В 1941 году 16-летней девчонкой она ушла добровольцем на фронт, служила в санитарном поезде 3-го Белорусского фронта. Победу встретила в Восточной Пруссии, в городе Гумбиннене. Вернулась домой в 1946-м.
После войны Зинаида Алексеевна 44 года проработала на ж/д вокзале Белгорода. Награждена орденом Отечественной войны II степени, медалями «За боевые заслуги», «За победу над Германией», знаком «Отличник санитарной службы».
Свой 101-й день рождения 25 апреля Зинаида Минакова отметила вместе с дочкой и внуками, а гостей встречала с пирогами, которые испекла сама.
